À chaque seigneurie revient un droit de justice qui n'est pas forcément appliqué. Dans les cas où il exerce ce pouvoir, le seigneur nomme des officiers : juge (appelé juge sénéchal, juge prévôt, juge bailli ou juge seigneurial selon le cas), procureur fiscal, greffier qui fait aussi souvent fonction de notaire et de huissier. Le seigneur paye leurs émoluments.