La seigneurie de Batiscan est le modèle classique du découpage territorial à l'intérieur d'un fief de la vallée du Saint-Laurent. L'ensemble présente une régularité géométrique. Les portions de terre concédées à chacun des habitants, les censives, sont de longs rectangles contigus, perpendiculaires aux cours d'eau. Les habitations sont alignées sur les rives. Ainsi, les censitaires ont accès à l'eau et peuvent profiter des facilités de transport offertes par le fleuve et la rivière. Quand les terres riveraines sont concédées, le seigneur entreprend un deuxième rang de concession.